使用motorware18的lab05b例程，能否失能电流环后，直接赋值Vq给定，然后运行电机？
因为我昨天尝试过了给Vq赋值，Vd为0，启动后直接硬件过流保护
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有。 它可以正常工作、但是您需要添加斜坡控制来调整 VQ、并且仍然需要保持 FOC 的 Id 电流环路。
好的，按照您的意思，需要保持 FOC 的 Id 电流环路，那应该不能失能禁用电流环？添加斜坡控制Vq是有相关接口函数呢，还是我这边自己做步进值的限制处理？
7 说：好的，按照您的意思，需要保持 FOC 的 Id 电流环路，那应该不能失能禁用电流环？添加斜坡控制Vq是有相关接口函数呢，还是我这边自己做步进值的限制处理？
禁用扭矩电流(Iq)环路、仍需要启用磁通电流(Id)环路。 是的、最好为 VQ 添加斜坡控制。
