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HVPM_Sensorless_2833x中归一化处理问题

ZENGZHEN XING
Expert 1476 points


请问大家，HVPM_Sensorless_2833x中是怎样做的归一化处理，比如电压、电流、频率，程序中的_iq VqTesting = _IQ(0.15);那么q轴的电压是多少呢，我不知道他程序中的母线电压是多少，当换做我自己接的母线电压时，就更不会算了，iq  SpeedRef = _IQ(0.15)中speedref'是多少，不理解在程序中的归一化处理，请大家帮忙解决，谢谢。

  • 0
    TI__Guru 60308 points

    看一下这个头文件

    HVPM_Sensorless-Settings.h

    这些就是归一化的基值：

    // Define the base quantites
    #define BASE_VOLTAGE 236.14 // Base peak phase voltage (volt), Vdc/sqrt(3)
    #define BASE_CURRENT 10 // Base peak phase current (amp), Max. measurable peak curr.
    #define BASE_TORQUE // Base torque (N.m)
    #define BASE_FLUX // Base flux linkage (volt.sec/rad)
    #define BASE_FREQ 200 // Base electrical frequency (Hz)

    Eric

  • 0 回复 Eric Ma
    Prodigy 50 points

    hi Eric

    还是归一化的问题，同样对于ESTUN电机，

    在HVPM_Sensored-Settings.h中
    #define BASE_VOLTAGE 236.14   // Base peak phase voltage (volt), Vdc/sqrt(3)
    #define BASE_CURRENT 10        // Base peak phase current (amp), Max. measurable peak curr.
    #define BASE_FREQ 100              // Base electrical frequency (Hz)

    而在HVPM_Sensored_servor-Settings.h中
    #define BASE_VOLTAGE 236.14   // Base peak phase voltage (volt), Vdc/sqrt(3)
    #define BASE_CURRENT 20        // Base peak phase current (amp), Max. measurable peak curr.
    #define BASE_FREQ 200              // Base electrical frequency (Hz)

    那么基准电流与基准频率有什么样的关系？我在程序中没有发现。

  • 0 回复 user4448201
    Guru 20297 points

    电流和频率应该是独立的吧，你是指什么关系

  • 0 回复 rookiecalf
    Prodigy 50 points

    电流和频率是独立的，频率对应转速，但是电流是如何归一化的呢？它的基值应如何选择？

  • 0 回复 user4448201
    Guru 20297 points

    一般是正负峰值对应+-0.5采样，然后乘以2，得到+-1

  • 0 回复 rookiecalf
    Prodigy 50 points

    这块我知道，我想知道的是为什么ad采样回来的就是电流的标幺值，在不同程序中电流基准值还是不一样的

  • 0 回复 user4448201
    TI__Guru 60308 points

    Pengfei

    在我看来，这个base current , base voltage 应该需要跟硬件板的参数相关。所以像下面的这种配置更合理。 

    Base voltage = 410/sqrt3， 410对应ADC采样3.3V时母线电压。

    Base current = 10, 对应ADC采样3.3V时电流峰值是10A， 采样0时对应-10A。

    // Define the base quantites
    #define BASE_VOLTAGE 236.14 // Base peak phase voltage (volt), Vdc/sqrt(3)
    #define BASE_CURRENT 10 // Base peak phase current (amp), Max. measurable peak curr.
    #define BASE_TORQUE // Base torque (N.m)
    #define BASE_FLUX // Base flux linkage (volt.sec/rad)
    #define BASE_FREQ 200 // Base electrical frequency (Hz)

    既然标幺了，其实我觉得环路里都是用的标幺值，其实BASE CURRENT标多少，我觉得倒是没太大影响，主要是程序中有些时候你要判断你实际电流时多少，这时候ADC采样回来的标幺值，乘以base current，就知道是多少电流了。

    Eric

  • 0 回复 Eric Ma
    Prodigy 50 points

    Eric

    我也是在想知道实际电流时，这些问题想不通的。

    在二楼，我写了两个程序中电流基值定义不同，一个是10，一个是20。

    但是相同的电机，相同的硬件电路，为什么电流基值不同呢？

    也就是说一个是电压3.3v对应10a的电流

    另一个是3.3v电压对应20a的电流。

  • 0 回复 user4448201
    TI__Guru 60308 points

    Pengfei

    看一下下面的链接，应该就能解答你的疑惑。

    http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/98210.aspx

    基值的设置应该是ADC满量程时，对应的硬件最大电流或电压值才是更合理的。

    ERIC

  • 0 回复 Eric Ma
    TI__Guru 60308 points

    http://processors.wiki.ti.com/index.php/TMS320C2000_Motor_Control_Primer#PU_System_Model_and_Base_Values

    这个链接，不好意思。

    Eric

  • 0 回复 Eric Ma
    TI__Guru 60308 points

    另外，HVPM sensor的例程没有用到base voltage， base current，直接忽略他们就行了。

    Eric

  • 0 回复 Eric Ma
    Prodigy 50 points

    好的，我先去把文档下载下来，仔细读一下。thanks

  • 0 回复 Eric Ma
    Intellectual 420 points
    这个链接最终链到：www.ti.com/.../motor-control.html

    没有搜索到Base Values 啊，能否再提供一个更直接的？