TMS320F28054F: EST角度估算的相关问题

7 说：

1.角度估算是在什么时候开始/结束的，是以PWM波的开始结束吗？

这并不重要，因为PWM输出将在最后更新 ISR由ADC EOC触发，角度和速度将在ISR中估计。

7 说：

2. 我观察到在我将旋转中的电机给定0速的信号，即电机开始进入自由停机逐渐降速，此时如果我直接关闭开关管（MOS）再直接启动便会出现过流现象，大电流尖峰。这是否是由于启动时控制器还不能获取准确的电角度导致的，有什么方法避免吗？

请遵循实验室用户指南，确保设置正确的电机和硬件参数。 如果您有任何其他问题，请帮助我们发布一些测得的电流波形，以帮助我们了解您的问题。