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项目是在motorware的例程基础上开发的，但似乎并没有CAN相关的内容，连最基本的底层内存地址映射都没有，想请问下有什么比较推荐的方式快捷的进行开发使用该DSP的CAN功能呢？
您好， 已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。
CAN相关的资料很少，您可以参考下面链接的内容：
e2e.ti.com/.../motorware-can-driver-for-motorware
