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motorcontrol中的套件例程能否用于以motorware为基础开发的项目中？
感谢您对TI产品的关注！关于你的咨询，我们正在确认你的问题，稍后回复您。
您好，
MotorWare 是在 F2802x、F2805x 和 F2806x 上使用 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 进行开发的软件包。
MotorControl SDK 是一个更广泛的软件包，支持我们所有的第 3 代设备（基本上是 F2837x 和更新版本）。它包括对 InstaSPIN-FOC 的支持，但也为工业驱动器等提供非 InstaSPIN 解决方案。您可以查看发行说明，了解支持的器件、参考设计和其他解决方案的完整列表。
Links 说：MotorControl SDK 是一个更广泛的软件包，支持我们所有的第 3 代设备（基本上是 F2837x 和更新版本
能否使用在第二代设备（如F28054F)上，另外如果我想使用CAN功能，有什么相关的配置代码帮助我做开发吗？
目前的资源可参考的是官网提供的SDK
