TMS320F280049: EPWM发波不正确

这是对应的错误波形

这是对应的正确波形

您好，

已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

您目前的问题是什么

您好，我目前的问题是不知道为什么配置代码位置的差异会导致不同路epwm发波出错。因为配置的代码是没有改变的，只是在同一个函数中交换了DB和AQ寄存器的配置位置。

我们再次查看一下，请等待我们的回复。

在配置任何ePWM寄存器之前，您能确认TBCLKSYNC=0吗？那么，当设置完ePWM初始化后，TBCLKSYNC=1吗？
如果您正在使用Device_init（）函数，默认情况下，所有时钟/外围设备都已启用，这可能是您在初始化ePWM时看到此行为的原因。
为ePWM2或ePWM3设置AQ然后DB的顺序不应影响输出。

您好，请问我该怎么确定配置前后的TBCLKSYNC的值呢，有什么操作是可以去确保的吗。目前我又出现了新的问题，我在epwm1的中断里面对epwm4和5的CMPA和CMPB进行赋值（两个EPWM都和EPWM1同步），但是偶尔会出现出中断函数执行完后的第一二个周期EPWM发波不正确的情况（并非每次中断，间歇性出现）。但是我是十个周期进一次中断，后续8个周期的epwm的波形又是正常的，说明CPMA和CMPB的配置是对的，只是赋值前后可能出现了一点问题。

在中断中配置epwm4和5的代码如下：

void PWM_SetSR(int Dir, int Period, int Delay, int Width) { //设置开关时间
switch(Dir) {
case FORWARD: // 正向
if(Delay >= 0) {
EPwm4Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = 0; // 同步方向：0->Count-Down[56滞后14]; 1->Count-Up[56超前14]
EPwm4Regs.TBPHS.bit.TBPHS = Delay; //!!!!!!同类型的TBPHS寄存器改过，后面注意查
EPwm5Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = 0; // 同步方向：0->Count-Down[56滞后14]; 1->Count-Up[56超前14]
EPwm5Regs.TBPHS.bit.TBPHS = Delay; //!!!!!!同类型的TBPHS寄存器改过，后面注意查
}
else {
EPwm4Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = 1;
EPwm4Regs.TBPHS.bit.TBPHS = -Delay;
EPwm5Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = 1;
EPwm5Regs.TBPHS.bit.TBPHS = -Delay;
}
EPwm4Regs.CMPA.bit.CMPA = Width;
EPwm4Regs.CMPB.bit.CMPB = Period - Width;
EPwm5Regs.CMPA.bit.CMPA = Width;
EPwm5Regs.CMPB.bit.CMPB = Period - Width;
break;

default:
break;
}
}

问题波形如下图所示：

其中黄色的波形和蓝色的波形分别对应epwm5a和epmw5b，二者驱动半桥的对管，红色波形是黄色波形驱动管的VDS。在错误发生时，蓝色波形的占空比突然增大（从时间上看似乎是配置的CAU关断变成了PRD关断），紧接着黄色驱动丢波，蓝色波形又提前开通。但后续又能正常发波。