大家好，现在遇到一个问题想和大家交流：
问题如下，我想通过周立功can往28335中写数据，首先，第一步，我想确定一下在上位机界面上点击发送数据时，can芯片的高低引脚上面有没有电平跳变，我看到有波形、电平跳变，第二步配置接收信箱，具体配置如下
EALLOW;
ECanbShadow.CANME.all = ECanbRegs.CANME.all; //1、disable the mailbox clear CANNME.5=0;
ECanbShadow.CANME.bit.ME5 = 0;
ECanbRegs.CANME.all = ECanbShadow.CANME.all;
ECanbMboxes.MBOX5.MSGID.all = 0x9555AAA5; / 2、Load the message identifier (MSGID) register of the mailbox.
ECanbShadow.CANMD.all = ECanbRegs.CANMD.all;
ECanbRegs.CANMD.bit.MD5 = 1; //3、writing 1 configure mailbox5 for receiving
ECanbRegs.CANMD.all = ECanbShadow.CANMD.all;
ECanbMboxes.MBOX5.MSGCTRL.bit.DLC = 8; // 4、 data length
ECanbMboxes.MBOX5.MSGCTRL.bit.RTR = 0;
ECanbShadow.CANMIL.all = ECanbRegs.CANMIL.all;
ECanbShadow.CANMIL.bit.MIL5 = 0; //5、 Line 0
ECanbRegs.CANMIL.all = ECanbShadow.CANMIL.all;
EALLOW;
ECanbShadow.CANGIM.all = ECanbRegs.CANGIM.all;
ECanbShadow.CANGIM.bit.I0EN = 1; //6、enable Line 0
ECanbRegs.CANGIM.all = ECanbShadow.CANGIM.all;
ECanbShadow.CANMIM.all = ECanbRegs.CANMIM.all;
ECanbShadow.CANMIM.bit.MIM5 = 1;
ECanbRegs.CANMIM.all = ECanbShadow.CANMIM.all;
ECanbShadow.CANME.all = ECanbRegs.CANME.all;
ECanbShadow.CANME.bit.ME5 = 1; // 7、set the mailbox5 enable
ECanbRegs.CANME.all = ECanbShadow.CANME.all;
EDIS;
现在的问题是，我不运行程序时，在上位机上点击发送数据，在canH和canL的上可以看到有电平在跳变，所以我感觉这两个引脚上面有电平调变了，我就开始运行程序，结果程序一直停留在while(ECanbRegs.CANRMP.bit.RMP5!=1);我看了一下寄存器RMP也没有置为，dsp没有接到数据，我又将表笔夹在canH和canL上面，奇怪的问题出现了，再点击发送数据，两个引脚上面没有了电平跳变，只要停止运行程序，点击发送数据，就会看到有电平跳变。
我很是不理解，我自己推测我现在是JTAG烧写程序，因为can也可以烧写程序，在程序运行时，dsp拒接接收来自外部的信息，所以无论怎么发送数据，canH和canL上面的信号就像被屏蔽了一样，根本看不到有跳变，只要不运行程序就能看到。
不知道上面的问题描述清楚了没有，希望大家帮忙看一看，十分感谢。
下面是上位机的附图：
