图1
上图1是数据手册上的一条说明，HRPWM工作的最低频率（HRPWMCLK）是60MHZ。如果将ePWM模块时钟（EPWMCLK）配置50MHZ，HRPWM功能是否无法使用？
图2
但是在上图2的技术参考手册上显示，HRPWM功能中需要使用的SFO()函数 的最小频率是50MHZ，这是说明HRPWM在50MHZ时依旧可以工作吗？
已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。
应该不行，HRPWM最低是60MHz。
我们在实际使用中，软件上将EPWMCLK设置成50MHz，并且也配置和使用了HRPWM，发现电源性能 比不使用HRPWM时有所改善。感觉像是在50MHz时HRPWM功能也工作了。那么如何测试HRPWM是否工作呢，通过输出的PWM波形不太容易看出占空比是否精度更高。
例如，如果通过写入CMPAHR或CMPBHR的HR寄存器来移动边缘，则可以看到HRPWM，并且可以看到大约150马力的步进运动。
如果启用了AUTOCONV，则缩放因子将告诉您1 TBCLK使用多少个延迟元素。
例如，如果您的HRMSTEP是67，则在1 TBCLK内，您最多可以将67条微边放置在1 TBCLK内。 如果您使用SFO库帮助计算TBCLK中的实际步骤，则这将确定您的实际HRPWM分辨率。
HRPWM的最小频率应为SYSCLK/2。 我认为SFO图书馆的这份注释需要更新。 将此作为ticket归档。 感谢您将此提醒我们注意
