controlSUIT中 28035 CLA的sqrt例子

user1601657

Expert 1150 points

有//Task 1 :y = sqrt(x)

__interrupt void Cla1Task1 ( void )
{
fResult = __sqrt(fVal);
}

这个 __sqrt()函数在哪里有说明，

是不是要包含IQmath才可以使用。

问题2.

我用Cla1ForceTask8andWait(); 触发task8

在task8中初始化一个变量 ClaData.fCoef.B1=0.046790559;

用Expressions 查看ClaData.fCoef.B1的值。发现ClaData.fCoef.B1没有初始成功（至少在Expressions 中没有显示ClaData.fCoef.B1等于0.046790559）。

如果我用PWM 周期性的触发 task6。在Task6中赋值ClaData.fCoef.B1=0.046790559; 。

则在Expressions 中显示ClaData.fCoef.B1等于0.046790559）。

9 年多前

0 Martin Yu 9 年多前

TI__Expert 8058 points

问题1：__sqrt()应该是C/C++编译器支持的指令，可以去编译器手册上找下；

问题2：不能再task中对变量进行初始化，需要在任务启动前进行，如：

fVal = 2;
Cla1ForceTask1andWait();

可以用RAM去传递变量的值；

0 user1601657 9 年多前回复 Martin Yu

Expert 1150 points

1、我定义一个变量 fval

#pragma DATA_SECTION(fval,"Cla1DataRam0");

float fval;

2、CLA初始化

    Cla1Regs.MVECT6 = ((Uint16)Cla1Task6 - (Uint16)&Cla1Prog_Start);
    Cla1Regs.MVECT7 = ((Uint16)Cla1Task7 - (Uint16)&Cla1Prog_Start);
    Cla1Regs.MVECT8 = ((Uint16)Cla1Task8 - (Uint16)&Cla1Prog_Start);

Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT6SEL = CLA_INT6_ADCINT6;
Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT7SEL = CLA_INT7_NONE;
Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT8SEL = CLA_INT8_NONE;

Cla1Regs.MMEMCFG.bit.PROGE = 1;
Cla1Regs.MMEMCFG.bit.RAM0E = 1;
Cla1Regs.MMEMCFG.bit.RAM1E = 1;

Cla1ForceTask8();
//Cla1ForceTask8andWait(); 用Cla1ForceTask8andWait();触发task8

3、在task8中初始化fval

__interrupt void Cla1Task8 ( void )
{
fval=0.00;
}

在task6中使用fval

__interrupt void Cla1Task6 ( void )
{
fval=AdcResult.ADCRESULT0;
}

这样的用法，有什么问题吗？

Cla1Task6 中对fcal赋值，计算是没问题的，我验证过。

但是，为什么Task8的赋值不对，并且，我在Task8里放 __mdebugstop();

也不能产生断点！

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