TMS320F28377D: usb boot 启动流程

Part Number: TMS320F28377D

请问:使用TMS320F28377D芯片实现USB BOOT,需要使用什么PC软件与芯片USB BOOT启动端口进行数据交互?

麻烦给出软件下载路径,最好给出USB BOOT启动的操作流程?谢谢!