TMS320F280025: 如何软件清除CAN寄存器上ACK错误，或者软件清除所有错误

CAN协议不允许用户清除ACK错误。这是一种检测网络错误的方法。预计在每个传输的帧中，都应该接收ACK，以向CAN发出节点已接收到传输帧的信号。这不能被覆盖。当传输了足够的帧时，ACK错误将累积，如果错误计数器达到错误阈值，它将使节点处于总线关闭状态，这样其他节点也可以发送/接收自己的can帧。
也许对于你正在做的实验，你为什么不启用环回功能呢？通过环回功能，帧通过TX引脚连续发送。CAN RX缓冲器将接收与传输的数据相同的数据，如果处于环回模式，则不会标记ACK错误。