28335时基同步设置问题？急，谢谢！

yong mao

Intellectual 690 points

Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

大家好！

我想用到335的4个pwm比较器，是需要时基同步，然后中断函数只写epwm1的中断函数,。

1，请问epwm2，epwm3，epwm4从epwm1时基启动同步的话需要加设那几个寄存器的位呢？

2，中断函数只写epwm1使能中断，然后epwm2，epwm3，epwm4的比较值在额epwm1中断里更新，然后要求epwm2，epwm3.epwm4也产生pwm波？又需要如何设置呢？

谢谢啊

13 年多前

0 Jones Chen 13 年多前

TI__Genius 13420 points

1. 需要配置PMW1的同步输出是PWM2的同步输入，依次类推。需要配置PWM234的相位，如果都是从零开始的话，可以保持不变。需要设置在PWM1的Counter在什么时候同步，0还是CMPB等，依次类推。

具体寄存器，需要看文档，不看文档在论坛上无法得到完整的答案，这里只有提示。

2. 在PWM1里的ISR进行设置即可。更改PWM234的CMP值。

0 yong mao 13 年多前回复 Jones Chen

Intellectual 690 points

Jones Chen!

你好！麻烦你看下我这样的设置哪里有问题啊

EPwm1Regs.TBPRD = TP; // Set timer period

EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; // Phase is 0

EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // Count up

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // Disable phase loading

EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV4; // Clock ratio to SYSCLKOUT

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV4;

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 00;

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;

EPwm1Regs.TBSTS.bit.SYNCI = 1;

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; // Select INT on Zero event

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // Enable INT

EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3RD; // Generate INT on 3rd event

EPwm2Regs.TBPRD =TP; // Set timer period

EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; // Phase is 0

EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter

// Setup TBCLK

EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // Count up

EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // Disable phase loading

EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV4; // Clock ratio to SYSCLKOUT

EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV4; // Slow just to observe on the scope

EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL =TB_SYNC_IN;

EPwm2Regs.TBSTS.bit.SYNCI = 1;

Jones Chen!我设置了epwm1的寄存器和epwm2的寄存器有疑问的地方，有些没有写出的应该没问题，麻烦你看下谢谢啊

0 Jones Chen 13 年多前回复 yong mao

TI__Genius 13420 points

我只能给你一个例子，关于您代码上的问题还是需要自己查找。

PWM1是基准给PWM2做同步：

void HAL_afe_epwmCfg()

{

EALLOW;

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;

EDIS;

// Configure ePWM4 for ADC SOC

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0; // Disable SOC on EPwm1A group for now - enable when ADC needed

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBEN = 0; // Disable SOC on EPwm1B group for now - enable when ADC needed

EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0; // Disable SOC on EPwm1A group for now - enable when ADC needed

EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCBEN = 0; // Disable SOC on EPwm1B group for now - enable when ADC needed

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL= 1; // EPwm1 SOCA--Zero

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL= 2; // EPwm1 SOCB--Prd

EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCASEL= 2; // EPwm2SOCA--Zero

EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL= 1; // EPwm2 SOCB--Prd

EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; // Generate pulse on 1st event

EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCBPRD = 1; // Generate pulse on 1st event

EPwm2Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; // Generate pulse on 1st event

EPwm2Regs.ETPS.bit.SOCBPRD = 1; // Generate pulse on 1st event

EPwm1Regs.TBPRD = XXXX;

EPwm2Regs.TBPRD = XXXX;

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // count up and down to trigger SOC

EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // count up and down to trigger SOC

// Setup TBCLK

EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; // Phase is 0

EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // Disable phase loading

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // Sync out @ counter=zero

EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // Clock ratio to SYSCLKOUT

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // Clock ratio to SYSCLKOUT

EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 240; // Phase is 90

EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter

EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // enable phase loading//Jones added

EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSDIR= 1; // count up when sync//Jones added

EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // Sync out @ counter=zero

EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // Clock ratio to SYSCLKOUT

EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // Clock ratio to SYSCLKOUT

EALLOW;

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;

EDIS;

}

0 yong mao 13 年多前回复 Jones Chen

Intellectual 690 points

Jones Chen 您给的例程是从controlsuite里的例子么还是从哪里可以下到呢

0 Jones Chen 13 年多前回复 yong mao

TI__Genius 13420 points

我给的历程不是Control Suite的例子，是我以前自己写的工程。

TI Control Suite上也有相应的历程。

0 yong mao 13 年多前回复 Jones Chen

Intellectual 690 points

您好我看了文档跟您的例子有点差点就是您的例子或者时基同步不用设置TBCTL寄存器的位

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;

EPwm1Regs.TBSTS.bit.SYNCI = 1;

这两个么，这两个为可以不用管不？我看到您只设置了

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL= 1;

再次麻烦您了谢谢！

0 Jones Chen 13 年多前回复 yong mao

TI__Genius 13420 points

SYNCI是PWM1的输入同步允许，我的程序里面的SYNC是本身产生的。

历程里面的是允许外部同步信号输入的。

SOCASEL这是PWM触发ADC，跟同步无关。

0 fu wang 12 年多前回复 Jones Chen

Prodigy 75 points

Jones Chen你好，想向你请教个问题。我想对两片DSP的epwm时基进行同步。

按datasheet上介绍，首先，我设置第一片dsp芯片的EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO，

同时配置第一片dsp的GPIO33为epwmsynco同步信号输出（GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO33 = 1;EALLOW;GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO33 = 1;EDIS;GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO33 = 2;）；

但是示波器观察，GPIO33没有信号输出。所以后续的第二片DSP就没有办法得到同步信号输入了。

不知道若想将epwmsynco输出到dsp外部，应该怎么样配置？

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