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高压电机控制套件中电流采样时间点的问题



今天看了一下感应电机(其他类型的电机也是使用的同样的驱动)的例程,发现f2803xileg_vdc.h(05x以及33x的版本也一样)中配置的电流采样是通过epwm时基计数器的周期事件触发的,这样的话岂不是采样点是上桥臂开通的时间段?而套件中的采样电阻是串联在下桥臂的,是不是有问题?还是我忽略了什么东西?

请各位解惑,谢谢!