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Hi Team，
我正在使用C2000WARE电机驱动库，想实现只对电压的PID调节。使用DAC芯片控制输出电压，通过进一步处理使电压最终输出为10KV的脉冲电压（脉冲频率在5KHz左右），电压误差在±%5，反馈是通过分压进入ADC芯片实现。
为保持输出电压稳定，想问一下这个特点的系统适合PI调节还是PID调节？
已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。
您好
关于您的这个问题建议优先考虑PI条件当不足是通过D进行补充。
https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/91353/ti-pid-pid
您可以参考这个帖子的相关说明。
好的，这个我昨天已经看过了！
请问驱动库里面的PI和PI_REG4是增量式PI还是位置式PI?
感谢您的回复！如果之前的问题厘清了，您有的新的问题，请重新发帖询问。
