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我正在使用TMS320F28388D芯片，我想要使用IPC功能实现CPU1与CPU2的通信，通过官方给的例程我已经完成了CPU1向CPU2发送信息。
目前仍然有一些问题，还望解答，谢谢！
1、如何实现CPU2向CPU1通信，有没有通信例程？
2、除了使用IPC，还有没有其他通信方式？
3、如何传输浮点数数据？
4、使用IPC_sendCommand函数和使用IPC_sendMessageToQueue函数的区别是什么？
感谢您对TI产品的关注！ 关于你的咨询，我们正在确认你的问题，稍后回复您。
您好
1.C2000WARE中有一些CPU2到CPU1之间通信的示例可以帮助您实现，www.ti.com/.../ 2.还有其他通信方式（LIN、CAN等），其他通信外设可以在F28学院找到dev.ti.com/.../node3.要使用IPC传输浮点数据，请参阅此E2E线程e2e.ti.com/.../delfino-f2837x-floating-point-messaging-over-ipc 4.要了解使用IPC_sendCommand和IPC_sendMessageToQueue函数之间的区别，请参阅此E2E线程以更好地理解e2e.ti.com/.../tms320f28388d-the-communication-from-cpu1-core-to-cm
