TMS320F28035: TI工具 SFRA使用的几个疑问

1。 SFRA中用的ref，fdbk， out都是归一化的嘛。也就是我的采样，参考，环路计算结果都要处理成0~1范围内的值才能使用？

2。 SFRA必须配合TI 提供的算法库使用嘛？配合自己的算法，行不行？

3.   SFRA必须使用串口嘛？

    我当前板子没有串口，因此我使用了CAN转串口工具进行了协议转换。查看数据，GUI发送的数据都有及时回复，但是GUI还是有重发。并且实际使用效果看，GUI能连接设备，但是没有读取设备信息。