28035 使用CLA时用BIOS写代码空间不够用

是否自己做一个简单的状态机来代替BIOS？可以参考一些开发板的例程，例如：

C:\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8312-C2-KIT_v128\BLDC_Sensored

// State Machine function prototypes

//------------------------------------
// Alpha states
void A0(void); //state A0
void B0(void); //state B0
void C0(void); //state C0

// A branch states
void A1(void); //state A1
void A2(void); //state A2
void A3(void); //state A3

// B branch states
void B1(void); //state B1
void B2(void); //state B2
void B3(void); //state B3

// C branch states
void C1(void); //state C1
void C2(void); //state C2
void C3(void); //state C3

// Variable declarations
void (*Alpha_State_Ptr)(void); // Base States pointer
void (*A_Task_Ptr)(void); // State pointer A branch
void (*B_Task_Ptr)(void); // State pointer B branch
void (*C_Task_Ptr)(void); // State pointer C branch

我把只跟BIOS有关的东西都放到FLASH中去了，现在能够编译出来，空间已经够用了，但是还有个问题，我直接用FLASH_CLA_C.cmd这个cmd文件修改得到我要的cmd，下面这段函数中有个group段，cla的mathtables加载存在问题，请问下这个问题怎么解决

GROUP : LOAD = FLASH_ABCDEFGH,
RUN = L2DPSARAM,
LOAD_START(_Cla1mathTablesLoadStart),
LOAD_END(_Cla1mathTablesLoadEnd),
RUN_START(_Cla1mathTablesRunStart),
LOAD_SIZE(_Cla1mathTablesLoadSize),
PAGE = 1

{
CLA1mathTables
.const_cla
}

错误信息：

Description Resource Path Location Type
#10265 no valid memory range(NULL) available for placement of "CLA1mathTables" F28035_CLA_BIOS_C.cmd /15KW_EVCHARGER_BIOS/cmd line 132 C/C++ Problem

错误信息发错了，应该是：

Description Resource Path Location Type

#10265 no valid memory range(NULL) available for placement of "GROUP_2" F28035_CLA_BIOS_C.cmd /15KW_EVCHARGER_BIOS/cmd line 144 C/C++ Problem

犯2看错了

你好，我想咨询下

RAML3       : origin = 0x009000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L3 */

这个CLA的起始地址是否可以更改？因为我最近在用的时候发现RAML0不够用，但CLA执行的代码很少，所以想分点RAML3的空间给RAML0

不可以。

如果你是CPU的RAM不够用，可以考虑把L1, L2的某一个划给CPU用。而L3这块区域如果被分配给CLA后，CPU也已经把访问权限交给CLA了。

如果你是CLA的RAM不够用，L3是分配给CLA做Prog RAM的。只有L1, L2才可以作为CLA的Data RAM。

谢谢你的回答。确实是这样的，这就相当于CLA的程序映射地址是固定的，不能更改。之后我把一些对时间要求不高的程序放在了Flash里面跑，这样CPU需要的RAML0空间就小了

请问一下，关于CLA的堆栈问题，官方给的cmd文件中，scratchpad和 CLAscratch都有定义，但是，我在cla的介绍里看到说这两个是对应不同软件版本的语句，是不是只要用一个就行了

.scratchpad : > L2DPSARAM, PAGE = 1

CLAscratch :

{ *.obj(CLAscratch)
. += CLA_SCRATCHPAD_SIZE;
*.obj(CLAscratch_end) } > L2DPSARAM,
PAGE = 1