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按照Lab5c来做的的，识别过程中快速正反转一下后，能识别出惯量。
可是过一会电机还会快速转动一次，而这次转动不象识别很平稳，而是动静有些大会跳动。
比如我电机放在地上，识别时正反转电机平稳，而识别后多出来的那次转动，电机就跳了一下。
盼答复。按理不应该在识别后多出那次转动。
我用lab05C测惯量，并不会正反转，而是两次加速。
你是用哪个motorware版本和硬件，有没试着用lab05b跑一下FOC确定硬件和软件没问题。
Eric
