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TMS570LC43x 中断程序执行卡在某个位置

Sun DaSheng Sun
Intellectual 410 points


我想进行超声波测距

首先设置了一个100ms中断一次的RTI TIMER，在中断函数里面使能GIOA[7]的上升沿中断，在在GIOA[6]发出一段高电平来触发超声波模块。

对于上升沿中断函数，它检测超声波模块回波信号的上升沿，然后统计时间。

可以程序不是一直中断，而是卡在了某个语句不动了。

具体是

dataEntry

         b dataEntry

在HL_sys_intevecs.asm里

不知道为什么

  • 0
    Guru 42467 points

    楼主的意思是在定时器中断器调用测距函数吧。为何不在程序开始就初始化A6和A7呢，建议直接写个独立的子函数，在中断里调用就行了，不过你这里就好像不能使用定时器作为计时器了吧，可以使用其他的定时器。或者使用空指令计时。

    你现在先别在中断函数进行测距操作，里面就随便写一条指令，比如点亮LED的指令，然后看看能否正常中断。每次进去翻转LED状态。如果可以，说明没问题，然后再调用那个独立的测距函数。