在Hercules ARM®安全MCU上配置一个CAN节点

控制器局域网络 (CAN)
控制器局域网是一个串行多主控通信协议， 此协议高效支持分布式实时控制， 具有高级安全级别， 和一个
高达 1Mbps 的通信速率。
CAN 总线是嘈杂和恶劣的环境， 诸如 汽车和其他要求可靠通信的工业领域应用的理想选择。

外设支持一下 特性
• 协议：
– 支持 CAN 协议 版本 2.0 部分 A.B
• 时钟和 速度：
– 高达 1M 位每秒的比特率
– 双时钟 源
• 消息目标/消息 对话框：
– 16， 32， 64 或 128 消息目标（ 器件 专用）
– 针对每个消息 目标的独立标识符掩码
– 针对消息 目标的可编程先进先出 (FIFO) 模式
• 中断：
– 到中断模块的两条 中断线路
• 低功耗 支持：
– 全局断电和唤醒支持
– 本地 断电和唤醒支持
• 突发传输 支持
– 通过 DMA 的数据传输
• 调试 支持：
– 针对自检 运行的可编程回路模式
– 测试 期间到消息 RAM 的直接访问
– 针对调试 支持的挂起模式
• 其它：
– 由一个 32 位定时器实现的总线关闭后的自动总线 打开
– CAN Rx/Tx 引脚 可配置为通用输入输出 (IO) 引脚