TMS570 CAN通信，开发板与USB转CNA连接器，开发板能发送数据，但不能接收到数据，求大侠帮帮忙，分析分析！！！求！

huatao zhao

Other Parts Discussed in Thread: TMS570LS1227

程序执行到while(!canIsRxMessageArrived(canREG1, canMESSAGE_BOX2));一直在这循环，其中SPI接口是电源控制芯片的接口，控制电源芯片CAN口的供电，不用看SPI。

tms32.zip

0 whong zhao 10 年多前

Expert 1341 points

你用接收中断试试。看有接收中断的响应没

0 huatao zhao 10 年多前回复 whong zhao

没，中断试过了，没用，查询都查不到数据，中断就更不行了

0 whong zhao 10 年多前回复 huatao zhao

Expert 1341 points

你中断没设置，，中断怎么能相应呢。。。在hal中中断没设置

0 huatao zhao 10 年多前回复 whong zhao

我当然知道这个没有设置中断，这个是用while循环做的，之前用中断做没进入中断，就改成用while循环，你能帮我看看吗，你有这方面的程序没？有能发我我一份吗？

0 David Bai1 10 年多前

Huatao,你好！

如果开发板能发送数据，并确认CAN助手能接收到正确的数据，说明硬件没问题。

目前接收不到CAN总线数据，很有可能是初始化配置的原因。

1.确认接收屏蔽寄存器设置是否正确，在你的程序中设置的ID是否和你的USB-CAN转接卡的ID一致；

2.确认两个节点CAN总线的的通信速率是否一致；

3.可以试一下开发板CAN的自发自收模式是否成功。如果选择中断接收，需打开接收中断使能。

另外，你可以参考以下之前的解决方案：

http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/hercules/f/70/t/52332.aspx

或按附件例程试一下CAN中断接收的情况，看是否成功。

0 xing sun 10 年多前回复 David Bai1

你好，请问一下我在TMS570ls1227上用例程的发送程序一直不成功，

调用canTransmit(canBASE_t *node, uint32 messageBox, const uint8 * data)函数，success 标志一直为0U

发送程序一直进入未发送消息判断

if ((node->TXRQx[regIndex] & bitIndex) != 0U)
{
success = 0U;
}

请问这是什么原因？

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