TMS570 接收和发送大数据

HI:

昨天去我在TI的 官网上下载570的两个节点的FlexRay 示例 的程序。这里（processors.wiki.ti.com/.../TMS570LS31x_FlexRay_Sample_Code.zip）

觉得运行正常，但是发现每次节点A  或者节点B接收到对方的数据只有16个字节，bufffer 2  缓存最多存取18个字节载荷。但是我把长度该大了发现就收不到数据了。

我想问问大家 如果我想接收或者发送一些大数据 我应该在程序里面怎么改动，谢谢大家啦。