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在FOC矢量控制时经过速度环I调节后得到的Iq电流值是否还需要，进行逆PARK变换进而来，控制电机开关时间。看TI写的FOC控制算法中速度模式下，速度环PI调节后得到的Iq电流，但是后来并没有使用这个电流，这是为什么呢？》
Hi SayGoodbye，
您这边开发套件是哪个？你看的是哪个代码？能不能明确一下具体是代码哪个部分，我们会进去看下，然后给您回复，谢谢！
FOC矢量控制经过速度环得到的Iq作为电流环的参考，最终决定环路输出电流的大小。所以速度环的输出Iq不需要进行反Park变换，直接送入电流环即可。
