请问下。在TI的PMSM控制程序中有
// Convert the unsigned (ranged (0,1)) -> signed format (ranged (-1,1))
pT->value[0] = ((pT->value[0] - 0.5f) * 2.0f);
pT->value[1] = ((pT->value[1] - 0.5f) * 2.0f);
pT->value[2] = ((pT->value[2] - 0.5f) * 2.0f);
pT->value是Va、Vb、Vc 的切换时间
为什么要将切换时间转换到-1----1之间呢，这样不是有负数的情况出现了吗
