TMS570LS3137CAN通信遇到问题了，我用上位机PC端发送数据到tms570的上 ，不确定有没有收到 ，但是单步调试的时候tms570有数据发送到上位机。我想这个问题我该怎么解决？求大神指点。

在调试的时候，TMS570LS3137作为下位接收数据，但是单步调试的时候 ，一直卡在while(!canIsRxMessageArrived(canREG1,canMESSAGE_BOX1))这里循环，一下是主程序中的一些代码。请指教！ 

canEnableErrorNotification(canREG1);
   OSTimeDly(100);
 
  while(!canIsRxMessageArrived(canREG1, canMESSAGE_BOX2));
ch_cc= canGetData(canREG1, canMESSAGE_BOX1, rx_data); 
     OSTimeDly(100);
     canTransmit(canREG1, canMESSAGE_BOX1, tx_ptr);