lwip echoserver

static err_t tcp_echoserver_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)  
2.{  
3.  struct tcp_echoserver_struct *es;  
4.  err_t ret_err;  
5.  
6.  LWIP_ASSERT("arg != NULL",arg != NULL);  
7.    
8.  es = (struct tcp_echoserver_struct *)arg;  
9.  
10.  if (p == NULL)  
11.  {  
12.   //如果接收到空的帧，则释放连接  
13.   ...  
14.  }     
15.  else if(err != ERR_OK)  
16.  {  
17.   //接收到一个非空的帧，但可能某些原因出错，导致返回值不为ERR_OK，故在此释放缓存  
18.   ...  
19.  }  
20.  else if(es->state == ES_ACCEPTED)  
21.  {  
22.   //连接成功，在这里需要设置sent回调函数  
23.   ...  
24.  }  
25.  else if (es->state == ES_RECEIVED)  
26.  {  
27.   //从客户端收到数据  
28.   ...  
29.  }  
30.  else  
31.  {  
32.   //当连接关闭时，还收到了数据  
33.   ...  
34.  
35.  }  
36.    
37.  return ret_err;  
38.}  

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下面这个讲解的很好。不知道你是不是按照这个套路做的

http://www.cnblogs.com/wodeyitian/archive/2011/07/04/2460217.html