您好!
我在使用TMS570LS1227的时候，关于IRQ跟FIQ有个疑问想咨询。
1. 当前我将RTI Compare0设置为FIQ（1ms定时），CAN1 HIGH 设置为IRQ， 在程序里通过Can1 对收到的报文进行处理再响应。
当我单次慢速（手点）收发报文的时候，程序是正常的，但是当我进行大量数据收发测试（1ms 上位机连续发100次）的时候，程序会进入 prefetchEntry 异常。
2. 当我将将RTI Compare0设置为FIQ，CAN1 HIGH 设置为FIQ，进行上述工程试验，一切收发正常；
3. 当我将将RTI Compare0设置为IRQ，CAN1 HIGH 设置为IRQ，进行上述工程试验，一切收发正常；
然后我翻看了user guide,看到了15.2.2这段话，在我标注的红框处及手册上了解到：
1). 当有IRQ中断触发时，会失能其他的IRQ中断，
2). 当有FIQ中断触发时，会失能所有的IRQ和其他的FIQ中断，
3）.FIQ的中断优先级比IRQ的高，并且会打断IRQ的中断，优先执行FIQ中断。
4）.同样的FIQ或IRQ中断，不会打断相同的FIQ或IRQ中断（因为当有中断时，其他同类的中断会失能）；
看完VIM这章节的资料 后，我对上述进入异常问题的理解如下：
1. 当我全部配置成IRQ或FIQ时，因为1.2.4点，同类的中断并不会响应，需要等当前中断程序执行完毕；
2. 当配置的IRQ中断里有FIQ的话， 当有FIQ中断出现后，FIQ中断会打断IRQ中断的执行，并失能被打断的IRQ，
直到FIQ中断执行完成后，才会转到被中断的IRQ中断中继续执行。
上述是我对我遇到的问题及手册的理解。
然后我想问的问题是：当（RTI）FIQ打断（CAN1）IRQ中断时，如果在（RTI）FIQ中断还没执行完的时候，被打断的（CAN1）IRQ又触发了一次中断，此时，IRQ中断及其中断处理函数是怎么处理的? 这个是会造成我CAN1收发会进入异常的原因么？
下面是手册文档，及我发生异常时的CP15的寄存器的值。
