关于TMS570ls3137 CCM的一些问题

daolu mou

Prodigy 60 points

ti工程师：

您好，最近在开发贵公司新型ARMTMS570ls3137，在调CCM时出现了一些困惑：

1、在设计中采用Error Forcing 模式，即对CCMKEYR寄存器写9，结果没有产生ERROR低电平输出，在开启中断使能的情况下也没有产生中断（设计中使能了和初始化了ESM），请问验证Error Forcing 模式的步骤是什么？

2、当在lockstep模式下对CCMKEYR寄存器写9、F都会马上自动清掉，这是手册上明确说明的，但是如果先采用Self-Test 模式，再切换到Error Forcing 模式，CCMKEYR寄存器不会自动恢复到0，请问这是为什么？

期待您的回信

谢谢~！

13 年多前

0 Jay 13 年多前

TI__Genius 10216 points

您好。

TRM上ERROR KEY的定义如下图所示。

1. 当写入0x0A时，ESM PIN上会出现低电平。此时，如果写入0x05，那么ESM PIN会在延时LTC后变成高电平。如果写入0x00后会回到正常模式，ESM PIN会立即变高。同时，请注意红框所示文字，如果写入其他数值，例如您所写入的0x09，那么也会回到正常模式，ESM PIN变高，但该寄存器值仍为写入值。

2. ESM中断。ESM共有96个通道，分为3个组。只有第1组和第2组的通道可以产生中断，其中第1组的通道需要软件使能才会才产生中断，第2组不需要使能。ESM各通道分组情况，详见Datasheet的ESM部分。

0 daolu mou 13 年多前回复 Jay

Prodigy 60 points

Jay：

您好，很高兴看到了您的回复，但是很抱歉，可能是我没有表述清楚，我想问的问题是关于CCM-R4F（CPU Compare Module for CortexTM-R4F），而不是ESM，ESM这个模块我们已经调通，但是在调试CCM-R4F时我们对其进行Error Forcing操作，即对即对CCMKEYR寄存器写9，并没有产生ERROR低电平输出，也没有产生中断，该操作产生的错误对应ESM的第2组，不需使能，您可以看一下CCM-R4F部分；

另外我用了贵公司的开发板来进行同样的操作，仍不会产生ERROR低电平输出，希望得到您的回复

谢谢

0 Jay 13 年多前回复 daolu mou

TI__Genius 10216 points

您好。

抱歉误解了您的问题。

关于CCM的Error Forcing有一点需要注意，在Debug模式下，该操作是无效的。详见TRM9.3.5第371页。

下面测试代码供参考：

void main(void)
{
/* USER CODE BEGIN (3) */
long i;
hetREG1->DIR |= (1 << 0);
hetREG1->DCLR = (1 << 0);
while(1)
{
  CCMKEYR = 0x09;
  while(esmREG->ESTATUS1[1]!=(1<<2));
  hetREG1->DSET = (1 << 0);
  for(i=0;i<10000000;i++);
  CCMKEYR = 0x0;
  esmREG->KEY = 0x5;
  hetREG1->DCLR = (1 << 0);
  for(i=0;i<10000000;i++);
}
/* USER CODE END */
}

编译并下载到开发板中，然后断开仿真器，复位后可以看到ERROR的LED（红）和HET0的LED（白）会一闪一闪亮，说明CCM的Error Forcing正常工作。

Error Forcing产生的ESM中的错误为Group2的第2个错误。

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