以下是CAN的接收函数
 if(canIsRxMessageArrived(canREG2, 11))
   {
    canGetData(canREG2, 11, CanMsg.Data.U08); // copy to RAM   ID 301
   }
   if(canIsRxMessageArrived(canREG2, 2))
   {
    canGetData(canREG2, 2, CanMsg.Data.U08); // copy to RAM   ID 300
   
   }
初始化接收的邮箱时只能接收邮箱号小的
 
				 
		 
					