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使用TMS570LC4357芯片的FlexRay功能，由于HALCoGen软件可以生成寄存器配置函数，所以考虑通过此软件生成FlaxRay功能的函数，但是在配置过程中发现FlexRay功能在软件中是灰色的，如下图所示：
这种情况下是不是不能通过此软件来配置FlexRay功能的使用？如果不能的话请问TI是否有FlexRay功能的例程？如果这个软件不能配置，是不是代表这个芯片没有FlexRay功能？
是的，HalCoGen并不支持生成FlexRay driver，
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/hercules/f/312/t/570967?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=TMS570LC4357%20FlexRay
上贴中有讨论FlexRay driver代码问题，您可参考。
我看FlexRay Transfer Unit (FTU) Setup （SPNA145）这本手册里有些配置的代码，但是只有部分代码的截取，请问你们那里是否有关于这些代码的完整工程呢，如果有请问能否共享一下？
