我使用的开发板是 Hercules TMS570L4x LaunchPad；芯片型号是TMS570LS0432
1 完全按照HCG的帮助文件example_canCommunication.c例程配置相应寄存器；
（1）勾选Enable CAN1 driver、勾选Enable CAN1 driver、勾选EnableDCC driver；
（2）CAN1、CAN2都选择500Kbi波特率，勾选Enable Identifier Extension；
（3）Active CAN1 Message1 configuration，选择Tx功能；
（4）Active CAN2 Message1 cnofiguration，选择Rx功能；
2 由于Hercules TMS570L4x LaunchPad的CAN通信接口没有电平转化，
现分别给CAN1 和 CAN2 的pin脚外加了VP230模块（CAN1一个、CAN2一个），
即 CAN1 Tx、CAN1Rx接VP230模块1的 Tx、Rx；
CAN2 Tx、CAN2Rx接VP230模块2的 Tx、Rx；
VP230模块1的H、L与VP230模块2的H、L相连；
3 调试程序，程序一直停留在这里，下不去；
while(!canIsRxMessageArrived(canREG2, canMESSAGE_BOX1));
uint32 canIsRxMessageArrived(canBASE_t *node, uint32 messageBox)
{
uint32 flag;
uint32 regIndex = (messageBox - 1U) >> 5U;
uint32 bitIndex = 1U << ((messageBox - 1U) & 0x1FU);
/* USER CODE BEGIN (16) */
/* USER CODE END */
/** - Read Tx request register */
flag = node->NWDATx[regIndex] & bitIndex;///////////////////////flag 总是为0
/* USER CODE BEGIN (17) */
/* USER CODE END */
return flag;
}
我想咨询的问题是：
1 配驱动时一定要配置---------》勾选EnableDCC driver；为什么？
2 我的外接的模块的电路有问题么？
代码想要实现CAN1 Message1 发送数据，CAN2 Message2 接收回数据
main.c的代码
#include "sys_common.h"
/* USER CODE BEGIN (1) */
#include "system.h"
#include "can.h"
#include "esm.h"
#define D_SIZE 9
uint8 tx_data[D_SIZE] = {'H','E','R','C','U','L','E','S','\0'};
uint8 rx_data[D_SIZE] = {0};
uint32 error = 0;
uint32 checkPackets(uint8 *src_packet,uint8 *dst_packet,uint32 psize);
/* USER CODE END */
/** @fn void main(void)
* @brief Application main function
* @note This function is empty by default.
*
* This function is called after startup.
* The user can use this function to implement the application.
*/
/* USER CODE BEGIN (2) */
/* USER CODE END */
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN (3) */
canInit(); /* can1 -> can2 */
/* transmit on can1 */
canTransmit(canREG1, canMESSAGE_BOX1, tx_data);
/*... wait until message receive on can2 */
while(!canIsRxMessageArrived(canREG2, canMESSAGE_BOX1));
canGetData(canREG2, canMESSAGE_BOX1, rx_data); /* receive on can2 */
/* check received data patterns */
error = checkPackets(&tx_data[0],&rx_data[0],D_SIZE);
/* ... run forever */
while(1);
/* USER CODE END */
return 0;
}
/* USER CODE BEGIN (4) */
uint32 checkPackets(uint8 *src_packet,uint8 *dst_packet,uint32 psize)
{
uint32 err=0;
uint32 cnt=psize;
while(cnt--)
{
if((*src_packet++) != (*dst_packet++))
{
err++; /* data error */
}
}
return (err);
}
