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31和21系列没有PWM和capture？
怎么实现电机控制呢？
Hi Tiejun,
TMS570LS31x和21x系列当然有PWM和Capture功能。
这两款芯片配备了强大的N2HET模块，可以产生复杂的PWM时序用以控制电机。
如何使用TMS570系列来安全地控制电机(IEC61508)，请参考下面的链接。
TMS570LS31x 安全电机驱动套件:
http://www.ti.com/tool/drv8301-ls31-kit
Hi Renton:
非常感谢你的回复。
另一个问题向咨询下你，为什么
DRV8301-LS12-KIT($599)的价格比DRV8301-LS31-KIT($499)还要高？
而LS11,12系列有单独的ePWM和capture模块，和LS31,21有什么区别吗？
1,2,3系列成本上有什么差异吗？
"DRV8301-LS12-KIT($599)的价格比DRV8301-LS31-KIT($499)还要高？"
这可能有多种原因造成，但是两者之间的区别主要是:
LS12-Kit比LS31-Kit增加了适用于功能安全性系统的PMIC(智能电源管理芯片)，这样实现安全系统更加方便，整个系统也更可靠了。(成本也会比LS31-Kit更高一些)
另外，LS12系列MCU加入的单独ePWM和capture模块是LS31系列MCU中所不具备的。
这个两个模块与C2000系列MCU的模块功能相似，都是专门用于生成高精度PWM控制信号和捕捉传感器反馈信号的模块。
这样LS12系列MCU上既有N2HET模块，又有ePQM/eQEP模块，用户实现电机控制的方式就更多，更灵活了。
感谢你的耐心回复！
