TMS570LS3137 CAN通信的问题

zenghong wen

Other Parts Discussed in Thread: TMS570LS3137, HALCOGEN

在做一个小项目，用的是TMS570LS3137 USB开发板，需要不断采集CAN线数据并读取特定位，但是我的程序在读取连续的CAN信号的时候（CANcasexl模拟的），IFDATx寄存器里只能存储第一帧的数据，后面的数据都存储不了，不知道是我的程序有问题还是CAN节点配置的时候有什么特殊配置，盼望指点啊。

12 年多前

0 Renton 12 年多前

TI__Expert 4460 points

Hi Zenghong,

不知道您是如何配置Message Object的，也不知道是如何读取的数据...所以只能给一些建议。

1. 如果从总线上接收多个ID的报文，比如，只要是总线上的数据，那么都接收，这样的话，建议尽可能多的配置有效的Message Object (MO)。

如果只用一个MO，的确可能丢帧的。

2. 如果使用了IF寄存器来读取CAN的接收数据的话，建议的方式如下，按照HALCoGen生成的代码来操作。

unsigned canGetData(canBASE_t *node, unsigned messageBox, unsigned char * const data)
{
unsigned i;
unsigned size;
unsigned char *pData = (unsigned char *)data;
unsigned success = 0U;
unsigned regIndex = (messageBox - 1U) >> 5U;
unsigned bitIndex = 1U << ((messageBox - 1U) & 0x1FU);

/* USER CODE BEGIN (10) */
/* USER CODE END */

/** - Check if new data have been arrived:
* - no new data, return 0
* - new data, get received message
*/
if (!(node->NWDATx[regIndex] & bitIndex))
{
return success;
}

/** - Wait until IF2 is ready for use */
while (node->IF2STAT & 0x80);

/** - Copy data into IF2 */
node->IF2NO = messageBox;

/** - Wait until data are copied into IF2 */
while (node->IF2STAT & 0x80);

/** - Get number of received bytes */
size = node->IF2MCTL & 0xFU;

/** - Copy RX data into destination buffer */
for (i = 0U; i < size; i++)
{
#ifdef __little_endian__
*pData++ = node->IF2DATx[i];
#else
*pData++ = node->IF2DATx[s_canByteOrder[i]];
#endif
}

success = 1U;

/** - Check if data have been lost:
* - no data lost, return 1
* - data lost, return 3
*/
if (node->IF2MCTL & 0x4000U)
{
success = 3U;
}

/** @note The function canInit has to be called before this function can be used.\n
* The user is responsible to initialize the message box.
*/

/* USER CODE BEGIN (11) */
/* USER CODE END */

return success;
}

上面是HALCoGen生成的代码，每次产生CAN接收中断时在ISR中调用即可。

如果您觉得这样效率不高的话，也可以直接操作CAN的RAM来读取。