关于TMS570LS12x永磁同步电机硬件设计，急

补充：
现有的问题是ePWM没有对应，例如ePWM4A和ePWM7B输出到电机W，是否可以？

您可以在软件中对端口进行设置的，您现在预计使用的是哪些端口？

我找到这里可以配置：
// initialize pwm module
drv->pwmHandle[0] = PWM_init((void *)PWM_ePWM2_BASE_ADDR,sizeof(PWM_Obj));
drv->pwmHandle[1] = PWM_init((void *)PWM_ePWM3_BASE_ADDR,sizeof(PWM_Obj));
drv->pwmHandle[2] = PWM_init((void *)PWM_ePWM4_BASE_ADDR,sizeof(PWM_Obj));

我这边pwmHandle[2]对应的是：
MIBSPI5NCS[0]/EPWM4A和N2HET1[07]/N2HET2[14]/EPWM7B，
应怎么配？

可以的，您可以查看板子的原理图

在TMS570LS系列中，您可以使用nHET模块，它类似协处理器，可以产生PWM

具体可以参考

www.ti.com/.../spna130a.pdf