CAN 能否带电插拔？

硬件上热插拔是可以的，否则作为一种现场总线，不能因为一个节点有故障就得全线断停才能进行维护。
不焊接can收发器还是有通讯波形的

TCAN1042可以支持带电的热插拔，TCAN1042本身不会从电源上抽取很大功率导致总线产生跌落浪涌等。
TCAN1042的一些特性比较适合热插拔的场景：
1）在没有Power Up时候，TCAN1042对总线的影响很小，CANH/L是高阻的， T/RXD也是。
2）在Power Up时候不会对CANH/L, TXD/RXD产生波形的失真，不会对总线上正在进行的通信产生干扰，中断。

软件有发送指令，可能TXD有波形，但是RXD监听不到，不确定你的CAN Host Controller会怎么处理，有可能报错不发了。