你好，
1、我用的RM48的开发板，现在想用N2HET生成2ms周期，占空比在0.1%的pwm，但是halcogen生成的N2HET函数库占空比只能是整数的占空比，有什么方式可以实现之前的要求吗？
2、因为我看到N2HET类似于一个协处理器，它的指令有详细的说明文档吗？我在rm48的手册里找到相关资料，但是内容不详细，不知道自己编写的话如何排布这些指令
3、HET IDE和相关资料怎么可以下载啊？因为我尝试下载HET IDE的时候，总是下载失败，但是官网的其他文件可以下载，HET IDE的下载是需要什么权限申请吗？
