TI工程师，
您好！
我使用的是TMS470M06607，有个关于ESM的问题，首先我并没有发现ERROR这个PIN脚，是不是PIN脚的这个功能是没有的？
另外，EMS中断是否可用呢？如果可用的话，为什么HALCoGen不能设置呢？是不是该块片子根本就无法使用ESM功能呢？
谢谢！
TI工程师，
您好！
我使用的是TMS470M06607，有个关于ESM的问题，首先我并没有发现ERROR这个PIN脚，是不是PIN脚的这个功能是没有的？
另外，EMS中断是否可用呢？如果可用的话，为什么HALCoGen不能设置呢？是不是该块片子根本就无法使用ESM功能呢？
谢谢！
Hi Pengyuan,
我也是确认了一下才发现...
1. TMS470MF06607应该是不具备nError这个引脚的。请参考TRM中的这个描述:
以及TMS470MF06607的数据手册中的描述:
正常情况下，ESM的Group3对应nError引脚的输出，但是06607这颗芯片是没有这个功能的。
2. 由上表可见，虽然没有nError，但是ESM的中断是没问题的，可以使用。
可能您的HALCoGen版本不是最新吧？我的V3.04.00是可以配置ESM的中断的，如图。
请更新HALCoGen版本~。
