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tms570 bootload app 无法调试，卡死在startup.c的

wei peng
Prodigy 80 points

我的app项目本来是好的。底层代码是由hcl生成。

由于要做bootload，app 代码放到 0x8000 以后的地方，需要修改项目的sys_link.cmd文件，

将：

VECTORS (X) : origin=0x00000000 length=0x00000020

FLASH0 (RX) : origin=0x000008020 length=0x0005FEE0

修改成

VECTORS (X) : origin=0x000000800 length=0x00000020

FLASH0 (RX) : origin=0x0000020 length =0x00057FE0

发现项目无法debug。最终调试发现启动的时候，程序卡在starpup.c文件的 void _c_int00(void) 函数中。
系统的驱动代码是用HCG产生的。sys_link.cmd文件也是HCG产生的。后期手动修改的。

而我手动建立的小工程（未使用hcg），完全没有问题，可以debug。也可以通过bootload下载并正确运行


请问
1、使用了hcg生成代码的工程，在修改sys_link.cmd需要注意什么？
2、使用HCG，是否可以配置flah从而决定sys_link.cmd（我在该配置软件中未找到配置选项）
3、是否有其它的方向！！！

  • 0
    TI__Guru**** 252096 points
    请问您现在使用的芯片具体型号是什么？若是可以的话，请给出完整的sys_link.cmd文件

    不过我的电脑由于限制，暂时没有成功安装HCG，所以会在汇总您的信息后，将问题发给同事来测试一下
  • 0 回复 Susan Yang
    Prodigy 80 points
    您好：
    单片机的具体型号是：TMS5700432BPZQQ1

    sys_link.cmd为HCG生成，下面斜体部分是原始的文件内容（由于文件类型受限制。无法作为附件传输）
    /*----------------------------------------------------------------------------*/
    /* sys_link.cmd                                                               */
    /*                                                                            */
    /* 
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    *  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE 
    *  OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
    *
    */
    /*                                                                            */
    /*----------------------------------------------------------------------------*/
    /* USER CODE BEGIN (0) */
    /* USER CODE END */
    /*----------------------------------------------------------------------------*/
    /* Linker Settings                                                            */
    --retain="*(.intvecs)"
    /* USER CODE BEGIN (1) */
    /* USER CODE END */
    /*----------------------------------------------------------------------------*/
    /* Memory Map                                                                 */
    MEMORY
    {
        VECTORS (X)  : origin=0x00000000 length=0x00000020
        FLASH0  (RX) : origin=0x00000020 length=0x0005FFE0
        STACKS  (RW) : origin=0x08000000 length=0x00001500
        RAM     (RW) : origin=0x08001500 length=0x00006b00
    /* USER CODE BEGIN (2) */
    /* USER CODE END */
    }
    /* USER CODE BEGIN (3) */
    /* USER CODE END */
    /*----------------------------------------------------------------------------*/
    /* Section Configuration                                                      */
    SECTIONS
    {
        .intvecs : {} > VECTORS
        .text    : {} > FLASH0
        .const   : {} > FLASH0
        .cinit   : {} > FLASH0
        .pinit   : {} > FLASH0
        .bss     : {} > RAM
        .data    : {} > RAM
    .sysmem  : {} > RAM
    /* USER CODE BEGIN (4) */
    /* USER CODE END */
    }
    /* USER CODE BEGIN (5) */
    /* USER CODE END */
    /*----------------------------------------------------------------------------*/
    /* Misc                                                                       */
    /* USER CODE BEGIN (6) */
    /* USER CODE END */
    /*----------------------------------------------------------------------------*/

    我的操作是将第57和58行的：
        VECTORS (X)  : origin=0x00000000 length=0x00000020
        FLASH0  (RX) : origin=0x00000020 length=0x0005FFE0
    修改成：
           VECTORS (X)  : origin=0x00008000 length=0x00000020
        FLASH0  (RX) : origin=0x00008020 length=0x00057FE0
    其它未做修改。修改后可以生成bin文件，但无法调试。会卡死在startup.c的的
    void _c_int00(void)函数中。
    以上， 是本次回复的全部内容，如有细节描述不清楚，请及时联系我加以补充。
    期待您的回复。
    谢谢！
  • 0 回复 Susan Yang
    Prodigy 80 points
    能不能快点啊，三天了还没回复。
  • 0 回复 wei peng
    TI__Guru**** 252096 points
    抱歉，我的电脑刚刚成功安装HCG，我会在确认后给您回复
  • 0 回复 wei peng
    TI__Guru**** 252096 points
    若是可以话，请您私信一下您的整个工程文件，谢谢

    另外在E2E上有相关的讨论，您也可以先参考一下

    e2e.ti.com/.../ccs-launchxl2-tms57012-after-distributing-flash-for-bootloader-test-i-am-not-able-to-use-interrupt-in-application-code
  • 0 回复 wei peng
    TI__Guru**** 252096 points
    我在E2E上请教了相关的专家，您可以看一下相关的回复

    e2e.ti.com/.../3655655

    1. You can use CCS to load the application to x08000, then debug the application.

    2. No, the HAL doesn't change the linker cmd file.
  • 0 回复 Susan Yang
    Prodigy 80 points

    您好

    如何配置到0x8000呢？未找到配置的地方！

  • 0 回复 Susan Yang
    Prodigy 80 points
    我当前做法，是在debug后,点击 view disassembly，

    然后再 0x8000的位置点击：move to line。

    然后开始调试。

    一样会卡死！
  • 0 回复 wei peng
    TI__Guru**** 252096 points

    链接回复：

    请在链接器cmd文件中更改.intvecs的地址，如下

    应用程序位于0x10020，intvecs位于0x10020

    更改后，该中断将被加载到0x00，但是所有其他代码将被定位到以0x10020开头的地址。

  • 0 回复 Susan Yang
    Prodigy 80 points

    感谢您的回复：

    可是我没看懂，请直接说吧，我应该怎么改。

    是将 .intvecs 修改成 0x8000吗？

    如下：

    SECTIONS

    {

    .intvecs : 0x8000

    }

  • 0 回复 wei peng
    TI__Guru**** 252096 points

    根据描述 他修改的是 VECTORS 的起始地址