在TMS570LS31HDK的光盘中，有一个Demo程序（图1），下载完成后，有一个关于板子的的介绍，但是看不明白Safety Features（图2）和CAN Reader（图3）的使用,请专家指点一下Safety Features中的框图表示什么？另外关于CAN Reader，怎样才能进行接收CAN报文，DEMO程序可以使用来接收CAN吗？我现在有PCAN软硬件而且也进行了连接，但是CAN Reader并不显示。
图1：
图2：
图3：
在TMS570LS31HDK的光盘中，有一个Demo程序（图1），下载完成后，有一个关于板子的的介绍，但是看不明白Safety Features（图2）和CAN Reader（图3）的使用,请专家指点一下Safety Features中的框图表示什么？另外关于CAN Reader，怎样才能进行接收CAN报文，DEMO程序可以使用来接收CAN吗？我现在有PCAN软硬件而且也进行了连接，但是CAN Reader并不显示。
图1：
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