安全手册中，写入配置的软件回读是怎么实现的？

Hi Wei,

    抱歉回复晚了。

    软件回读的方法应用的比较广泛，这个不是硬件的功能，通过软件即可实现。

    汽车电子或其他安全相关领域里面多常用这种方法避免寄存器中的设置发生错误。

    简单地说，就是把用户设置的寄存器值再读取回来，并判断是否正确。

    比如在某个寄存器中设置了0x80，而这个寄存器应该在整个工作过程中不会被改写，那么，用户每隔1s时间来读取这个寄存器的值，并且判断是否是0x80。如果不是，那么说明程序/硬件出错了。

    在Hercules中，由于ARM Cortex R4内核提供了MPU功能，并把内存映射区域赋予不同的性质，比如: 

• Memory types:
— Strongly-ordered
— Device
— Normal.
• Shared or Non-shared
• Non-cacheable
• Write-through cacheable
• Write-back cacheable
• Read allocation
• Write allocation.

     这时，为了能够让软件回读更准确有效，安全手册建议，系统寄存器映射区域应该配置为Strongly-ordered并且Non-cacheable。