安全

Hi Wei,

    1. 协处理器？570中应该没有这个概念吧...

        寄存器回读还是原来说的那样，是依靠软件来完成的。

        如果是CPU内部的寄存器，比如r12, CPSR等，需要使用特定的汇编语句来实现，具体可以查看ARM Cortex R4的用户手册。

    2. 这里的"外设"指的是芯片中CPU以外的模块，比如对于CPU来说，HET就是外设，RTI也是外设。

         ARM CPU有不同的工作模式，比如我们设计系统时可以让系统的APP层在User模式运行，而操作系统的固件在privileged模式运行。

         然后把HET对应的PCR访问管理设置成privileged only。这样用户的APP就没有办法直接操作HET的寄存器，从而避免错误操作的发生。

         APP可以通过调用系统提供的接口来操作HET，这样就规范的软件结构。

    3. 应该说的是这段话吧？

       其实没有特定的测试方法或步骤，这里只是在说PCR的配置很重要，用户应该确保软件运行过程中这些寄存器的配置的正确性。

       测试的话，比如用回读的办法也是可以的。