Other Parts Discussed in Thread: HALCOGEN
您好，《安全手册》里说“Cortex-R4F CPU 包括针对无效操作的诊断和可被用作安全机制的指令。很多此类陷阱在复位后不启用且必
须由软件配置。强烈建议安装软件句柄以支持硬件无效操作和指令陷阱。”，请问这个在软件上是怎么配置的？
Other Parts Discussed in Thread: HALCOGEN
您好，《安全手册》里说“Cortex-R4F CPU 包括针对无效操作的诊断和可被用作安全机制的指令。很多此类陷阱在复位后不启用且必
须由软件配置。强烈建议安装软件句柄以支持硬件无效操作和指令陷阱。”，请问这个在软件上是怎么配置的？
Hi Wei,
您提的问题都很有深度啊！
我查了一下安全手册的英文原文是如下的:
ARM Cortex-R4F CPU中有多种异常，比如上面提到的，但是我查下来，除了浮点单元的异常外，其他异常都是复位后自动打开的。
我们的HALCoGen已经生成了一些基本的句柄入口，处理函数内部就要靠用户自己来编写了。
安全手册这段中提到的“复位后不会自动打开的异常”应该是指浮点运算单元的异常。
这些异常是:
Floating-point inexact exception
Floating-point overflow exception
Floating-point underflow exception
Floating-point invalid operation exception
Floating-point divide-by-zero exception
Floating-point input denormal exception
这些异常信号受Secondary Auxiliary Control Register(第二辅助控制寄存器)的控制，复位后的默认状态是关闭，用户可以通过Secondary Auxiliary Control Register来打开这些异常。
如何操作Secondary Auxiliary Control 寄存器:
MRC p15, 0, <Rd>, c15, c0, 0 ; Read Secondary Auxiliary Control Register
MCR p15, 0, <Rd>, c15, c0, 0 ; Write Secondary Auxiliary Control Register
详情可以参考ARM的技术手册:
http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.ddi0363e/index.html
