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Hercules的定时器问题，如何获得一个10mS间隔的计数器

wei tang
Intellectual 340 points
Other Parts Discussed in Thread: HALCOGEN

设计中需要用一个计数器作为软件计时器的标准，要求每隔10mS计数器增加一次，提供给软件计时器做基准。 我看规格书文档号：spn517里12.2.1节关于RTI计数器的说明， 是不是可以这样： RTIUCx 赋一个合适的值，使经过10mS能够增加到这个值，从而RTIFRCx即为10mS的次数。 应用程序中即可使用RTIFRCx的值，作为计数器基准。 请大家帮忙看看，这样是否可行，或者有没有什么更好的方法实现此功能。

  • 0
    TI__Expert 4460 points

    Hi Wei,

        不是很懂您的问题。

        是要用RTI来做一个10ms间隔的中断吗？

        如果是的话，不妨直接使用HALCoGen来配置。

        原理是给RTI一个远小于10ms的时钟基础(为了提高分辨率)，比如10MHz时钟，那么RTI就会在这个时钟基础上进行计数，每记一次RTIUCx都会加1。

        直到RTIUCx溢出(一般不会让这种情况发生)或RTIUCx的值等于RTICPUCx的值时，就可以产生一个中断信号。

        以上面例子来算，10MHz产生10ms间隔时间，RTICPUCx的值应该是100（0x64）。

      

        使用HALCoGen的话就方便很多了，只需要在Interval这里写入10ms即可。其他的计算HALCoGen都自动做了。

        如图:

        

        这里有个RTI的例子，请查收。

        

  • 0 回复 Renton
    Intellectual 340 points

    规格书spnu517中是这么写的

    12.2.1 Counter Operation
    Each counter block consists of the following (see Figure 12-2):
    • One 32-bit prescale counter (RTIUC0 or RTIUC1)
    • One 32-bit free running counter (RTIFRC0 or RTIFRC1)
    The RTIUC0/1 is driven by the RTICLK and counts up until the compare value in the compare up counter
    register (RTICPUC0 or RTICPUC1) is reached. When the compare matches, RTIFRC0/1 is incremented
    and RTIUC0/1 is reset to 0. If RTIFRC0/1 overflows, an interrupt is generated to the vectored interrupt
    manager (VIM).

    我的意思是，RTIUCPUC0设置一个比较的值，让RTIUC0从0增加，当增加到等于RTIUCPUC0设置的值时(根据RTI的时钟源，使RTIUC0从0增加到RTIUCPUC0的值时间为10mS)，此时，RTIFRC0为10mS间隔的次数，RTIUC0又会复位到零，再计数。而RTIFRC0的值不就是10mS的间隔次数么？

  • 0 回复 wei tang
    TI__Expert 4460 points

    Hi Wei,

        没错，您的理解是正确的。

        不过这么使用的时候需要注意的是，如果用户要预设RTIFRC0计数器的值，那么要先在RTIGCTRL寄存器中把整个计数模块停掉。

        The counter can be preset by writing (in privileged mode only) to this register. The counter
        increments then from this written value upwards.
        Note: If counters must be preset, they must be disabled in the RTIGCTRL register to
        ensure consistency between RTIUC0 and RTIFRC0.

  • 0 回复 Renton
    Intellectual 340 points

    TI的IAR关于hercules关于rti的示例非常晦涩复杂，能帮忙在附件中提供需要的函数么?谢谢

    Hercules_IAR工程及问题描述.rar
  • 0
    Intellectual 440 points
    菜鸟想问一下，主函数怎么调用