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Other Parts Discussed in Thread: HALCOGEN
如题，我想问下有关TMS570LS31x_USB开发套件所采用的的什么操作系统，是SafeRTOS还是uCOS2呢？谢谢
Hi Zhenxiao,
如果使用USB kit评估的话，我们这边使用的是FreeRTOS，HALCoGen可以生成基于FreeRTOS的代码。
如果未来客户的系统的话，可以使用SafeRTOS，它支持我们的产品。
USB kit中的Demo程序应该是没有跑操作系统的。
zhenxiao，
你好，
另外补充一点，我们的hercules产品是支持uC/oS-II的，你可以到他们的官方网站上面下载到基于我们板子的，移植好的实例代码。
Ken
Ken，
我在uCOS官网上下载到了针对TMS570HDK的ucos2的实例代码，但是该实例代码并没有用到HALCoGen，我想通过HALCoGen跟uCOS2的实例代码相结合，有什么好的建议吗？
Zhenxiao,
我的建议是，你可以把和uc/os相关的源文件和移植过程中需要修改个配置的几个文件，一起拷贝到HALCOGEN生成的工程文件目录下面去。然后在sys_main.c里面去添加HALCOGEN生成的代码。如果你需要硬件资源的功能，可以把它设计成相应的TASk，然后在主程序里面去初始化模块和调用TASK函数。这样的话，比较好uc/os和硬件模块资源整合起来。
