对外设寄存器的读操作可以在user和privilege两种模式下进行
而写操作只能在privilege模式下进行
问题：
1. 在哪里可以设置外设寄存器的user和privilege模式？
2. 设置的过程应该遵循怎样的规则？
对外设寄存器的读操作可以在user和privilege两种模式下进行
而写操作只能在privilege模式下进行
问题：
1. 在哪里可以设置外设寄存器的user和privilege模式？
2. 设置的过程应该遵循怎样的规则？
Hi Xuecheng,
1. 周期性或者不同层面的软件在不同模式下运行的方式，应该就是ARM的设计初衷。
所以我认为这样的做法是合理的。
比如，软件分为[硬件驱动层]和[应用层]，可以设置应用层为User mode，不允许直接访问硬件寄存器，所有动作要调用[硬件驱动层]实现，而在硬件驱动层，CPU才进入previledged mode。一般是Supervisor mode, irq mode或fiq mode。这里可以操作硬件寄存器。
这样的话，不论应用层如何复杂或有可能出现跑飞等问题，都不会错误的修改硬件的配置。
2. TI是可以提供SafeTI软件库的，这套软件经过了第三方的认可，可以用来做安全相关的底层开发。但是不是免费发布的。如果需要的话，您得联系相应的销售人员来获取。
3. CPU工作模式切换例子可以参考HALCoGen生成的代码中的sys_core.asm文件的操作方法，如下图:
Hi Xuecheng,
您太客气了，我们一起学习~
各种模式我觉得最关键的区别是:
1. 是否有专用的寄存器组
2. MPU对这些模式的区分
所以supervisor和system模式都是所谓的privileged模式，那么MPU可能对待他们的方式相同。
但是，在寄存器组角度来说，system跟supervisor模式还是有差别的。
