求助：TMS570LS3137 在Startup在ESM进入死循环

Kejun Zeng

Other Parts Discussed in Thread: TMS570LS3137

初次使用Hercules的MCU,在使用TMS570LS3137的199$的开发板跑的DEMO程序（Hercules Safety MCU Demos下的程序），总是有时（有时不会）会在如下代码中进入sys_startup.c中的void _c_int00()的while(1);

if (esmREG->ESTATUS1[2])

{
/* USER CODE BEGIN (22) */
/* USER CODE END */
while(1);
}

请问如何解决？？

谢谢。

12 年多前

0 Kejun Zeng 12 年多前

Prodigy 200 points

转个搜索到的解决方法：http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/hercules/f/312/t/171947.aspx?pi25291=1

This might be due to the CCMR4 errata. It will be fixed in RevB. Anyway, I don't think the interrupt can be enabled before the ISR is initilized. The way that interrupt is enabled inHalCoGen 3.0.0 is NOT recommended. Try this:

1. Comment or delete ‘cpsie if’ in sys_core.asm

2. Add following code in sys_startup.c

/* USER CODE BEGIN (14) */

esmREG->ESTATUS1[0]=0x080000000;

esmREG->ESTATUS1[1]=0x000000004;

esmREG->ESTATUS2EMU=0x000000004;

esmREG->KEY=0x05;

/* USER CODE END */

And after your code enter sys_main.c, enable the interrupt:

asm(" cpsie if");

0 Kejun Zeng 12 年多前回复 Kejun Zeng

Prodigy 200 points

问题原因：

双核Cortex-R4处理器运行在锁步（lock-step）的操作模式。一个核心比较模块（CCM-R 4）的输出信号来自每个R4的CPU进行比较。
在两个CPU的任何差别，输出是一个高危险性级别的故障标记。CPU内部寄存器都不能保证在上电时，两个 CPU在相同的状态下。

0 Jay 12 年多前回复 Kejun Zeng

TI__Genius 10216 points

Hi Kejun,

在系统功能开发阶段，建议你把Startup中那些用于安全较验的代码屏蔽掉。在系统功能开发完成后，需要开发Safety方面的功能时，再打开这些安全功能。

Regards,

Jay

0 Kejun Zeng 12 年多前回复 Jay

Prodigy 200 points

谢谢

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