TMS520LS3137，CAN通信问题，多谢

Hi Yichao，

    麻烦参考我回复你的另外一个帖子。那里面有简单的例程。

Ken 

Hi Yichao,

canGetData函数的返回值为0，不是代表失败，而是指你想要读取的那个MessageBox没有新的数据收到。

这个函数中有根据newdata寄存器来判断是否有新数据收到，newdata寄存器会在新数据被读取后自动清除对应位，所以你第二次再调用去读相同的MessageBox时会返回0了。

所以，建议你在调用这个函数前，先调用canIsRxMessageArrived函数来判断是否有新的数据收到，如果有的话，再调用canGetData。

Regards,

Jay

谢谢你的回答。

我在这之前会这么调用

while(!canIsRxMessageArrived())函数

然后再调用canGetData函数

但是，程序会显示一直卡在while语句那里。

你好，已经按照你写的代码解决问题了，但是刚刚ccs出现一个小问题，点击小虫子之后程序会自动执行，不知道原因在哪里。

Hi Yichao，

  可以尝试把板子断电以后再重新插上，很有可能是板子在运行硬件检测的过程中，发现了问题，而默认的程序里面只设置了一个while(1)的循环来处理。

Ken

我程序也卡在了while(!canIsRxMessageArrived())函数，看了你的我改了标识符掩码，又改了UMask位，程序还是卡在了while那里，你的程序能发给我看看吗？

hello，时间比较久了，留一下你的邮箱吧，我抽空找一下发给你

hello，你好，我这边找了一下，暂时没找到，你可以找楼上那个TI的同学帮忙看一下，抱歉