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TMS570中的can节点通信需要设置相应的Messagebox，那如果跟别的设备can通信的话如何知道应该使用哪个messagebox呢？和多个其他设备进行can通信的话发送和接收可以使用同一个messagebox吗？
就是不太明白这个messagebox应该如何配置，还请指点~
regards，
yong
Hi Yong,
如果TMS570和其他设备通过CAN总线通信的话，选择哪个messagebox无所谓，关键是被选中的messagebox需要设置位输出，同时该messagebox对应的CAN message的ID必须和你需要通信的CAN设备的ID一致，不然通信建立不起来。
如果和多个设备通信的话，我们一般还是建议你选择不同的messagebox，然后每个messagebox对应发送或者是接收，以及不同的ID。如果你要使用同一个messagebox的话，会比较麻烦，需要你不停的改变CAN的设置(发送和接收的切换以及不同ID的切换)。
Ken Wang
感谢您的回复，那这个message的ID在TMS570中是个什么参数呢？在哪里设置呢？
Hi Yong
你可以在CAN模块的初始化函数里面设置。即设置canREG1->IFxARB，或者是在HALCOGEN的CAN配置界面里面设置。同时我刚在另外一个帖子里面上传了一个CNA的例程，你可以下载下来看看，参考一下。
Ken
如果将can总线接收mask设置成00000000，既不按ID进行屏蔽，那么可以收到其他节点不同ID的消息，那么接收到的can帧的ID从哪里可以得到呢？
Regards
Hi yong,
你使用IFx 寄存器访问CAN的报文时，可以读取以ID部分，CAN的报文是包含ID信息的。
Regards,
Jay
你可以通过使能IF3去监测IF1或 IF2接收的报文，并同步更新接收到的ID，你就可以通过IF3的ARB寄存器得到响应你的总线ID。
举个例子来说，需要考虑下面几个设置：
canREG1->IF3OBS =？ canREG1->IF3UEy[0] =？
Received_ID = (canREG1->IF3ARB & 0x1FFC0000)>>18 ；
感谢二位的回复，另外有个问题，如果使用有个Message Objects分两次发送不同的数据，这个间隔时间是多少才不会影响第二次发送呢？我试用的后发现如果紧接着用这个messagebox发送另一个数据，接收端则接收不到第二次的数据，但单步调试的时候是可以的，所以想的是会不会是间隔时间太短的原因。
对于你这种情况，建议使用FIFO来发送和接收数据。
把要发送的数据全都写入发送FIFO后再开始发送。
接收端FIFO接收完所有数据后再依次读取。
你好，请问这几句都是什么意思？我也需要读收到的ID
