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Hi NingGang,
RTICOMPy寄存器的数值是随着相应的ＦＲＣ寄存器的一直增加的。具体每次增加的数值是有UDCP寄存器来更新的。当RTICOMPy寄存器溢出时，他们返回到0然后在继续加，于此同时ＦＲＣ的寄存器的工作模式也是对应的。所以这不会影响到ＲＴＩ中断的周期。
举个简单例子来看ＦＲＣ和ＣＯＭＰ的关系。
KEN
hi ken,
你是意思是，在RTICOMPy寄存器溢出前最后一次和FRC值匹配时，RTICOMPy寄存器的值更新为：RTICOMPy寄存器+UDCP，这个时候如果 RTICOMPy寄存器+UDCP的值溢出，RTICOMPy寄存器的FRC同时返回到0，然后继续++。
不知道我的理解对 不？
如果是这样，那么在返回到0之后会RTICOMPy寄存器会更新为：RTICOMPy寄存器+UDCP吗？如果不更新，那在返回到0之后会和计数器FRC有一次比较并产生中断吗？
Thanks！
