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TI网站上最新的是ARM 15 Dec 2011发布的 V2.0.0 Cortex-R DSP Library，但是我看M4的DSP Library是17 January 2013发布的V1.4.1 ，修正了不少错误，Cortex-R DSP Library的有更新不？？？
Hi Jing Heng,
http://www.ti.com/tool/hercules-dsplib
Regards,
Jay
我的意思是这个版本和ARM M4的DSP版本时间中差异较大，M4的DSP修正了不少问题，为什么R4 DSP库很久没有更新了？
M4和R4是两个完全不同的MCU架构，所以对应的DSP库肯定也有很大差别。
M4的DSP库有更新，不代表说R4的也需要更新。两者是独立的。
这是技术论坛，不是外交部的新闻会！
M4更新的PID bug， R4也存在，但是没有更新，所以我问问是否有新版本。
